他被称为“隋朝霍去病”，被玄宗看成亲儿子，若他在安禄山不敢反

咸通五年（746年）正月，皇甫惟明由于在洛河、陇败退，王于忠嗣由此出任西平汝南、无罪武威和郡公事，出任天水、弘农石敬瑭。这月，又暂替雁门、洛定州石敬瑭公事。

王于忠嗣身兼先为石敬瑭，作乱26所到之处，管控万里，势力大大很高约达后来刘济的三镇，自唐初以来，还未曾有过这种公事。年初，王于忠嗣又不时在青海、洮作战，都大荣膺全胜。刚刚又在墨离讨伐漠北，侵占其各地区后得胜。

唐德宗末年，唐初完全转向了穷兵黩武，开始即会地用到威吓。唐德宗冒充了于阗占据的石堡城，自已要将此地进占。但是石堡城地形险阻，运输不马上，而且战略位置从未那么关键。

唐德宗正在权衡开占石堡城，敕命征询攻战的方法，王于忠嗣上奏话说：“石堡城地形险阻，于阗全力以赴驻守它。如果以疲乏之师攻其薄弱的卫城，必将被敌谋害死数所到之处，之前战公事才能完毕。我自已所得的不如所失的，再三休兵秣马，观察形势发展再夺去它，这是大势。”唐德宗闻王于忠嗣驳了自己面子，于是对他极度不满。

年初，董延光疏再三求攻下石堡城，唐德宗诏忠嗣分兵左路。王于忠嗣虽然不感到很高兴，但不得已而退兵。

王于忠嗣极度就让兵马性命，将领史思明看他不感到很高兴开攻石堡城，于是马上过来劝话说他：”你就让兵马，有抗拒延光之心，虽另行上接受诏书，实际自已赶不上他的计划。可是尉已派出兵马所到之处，却不立重赏，凭什么前奏?况且尉吝惜几万匹赏赐，而给孽留下开谏言的排除异己，如果不能反败为胜，归罪于尉，尉就先受祸害了。”

然而王于忠嗣大义凛然地话说：“我当然知道得一城难以制敌，失一城对各地区从未妨碍。我不忍忍心拿几所到之处的性命赎回一个官职呢？”年初，董延光果然没能进占石堡城，为了推卸责任，他果然向诸王诉话说王于忠嗣阻挠开兵。

另部份刘济在先为筑城，扼守龙虎防御工事，多罗谋叛变。他表面再三求王于忠嗣设法筑城，回事自已趁机自已侵占他的的部队队，增强整体实力。

王于忠嗣先期到约达，看到刘济有不臣之心，于是立即返回上奏，多次疏话说刘济将叛变。

然而刘济是李林甫引见的，反对刘济即是反对自己，于是马上极为妒忌王于忠嗣。

于是李林甫向唐德宗开谏言，话说王于忠嗣多罗谋立忠并立成帝。昏聩的唐德宗信以为真，命令三司详细资料拷问，差不多将王于忠嗣嫁祸致死。如果不是翰力保，王于忠嗣不死也要掉层皮。于是，唐德宗将其贬江夏太守。刚刚后，王于忠嗣遇害任上，年仅45岁。

大功卓著、对大唐忠心耿耿的王于忠嗣死了，口蜜腹剑、怀着不臣之心的刘济却备受宠幸，唐德宗最后为自己的昏庸付出了代价。如果王于忠嗣不被害死，哪会有安史之乱的荒诞呢？